高賢芳 羅建輝
（廈門宇電自動化科技有限公司）

[摘  要] NMP回收是鋰電池生產中重要的一環，利用宇電的PID調節器智能調節器對回收環節的溫度進行**控制，可以極大的提高回收純度，大大節約了價格昂貴的NMP材料費用。本文是在實踐的基礎上，對智能PID調節器的使用進行闡述，希望對廣大電池生產自動化技術從業人員提供一點借鑒和經驗。
[關鍵詞] NMP回收；鋰電池生產線；智能PID調節器
[中圖分類號]TQ          [文獻標識碼]A          [文章編號]1007-1865(2014)

[作者簡介]  高賢芳(1985-)，男，肇慶人，廈門大學本科畢業后主要從事工業控制應用工程相關工作。

[作者簡介]  羅建輝(1984-)，男，婁底人，華僑大學本科畢業后主要從事工業控制應用工程相關工作。

An Application of Yudian AI Series PID Controller in the NMP Recovery system of Lithium Battery Industry

Xianfang Gao  Jianhui Luo
(Yudian Automation Technology Co., Ltd., Xiamen 361006, China)

Abstract: The NMP(N-methyl-2-pyrrolidone) recovery is an essential part in the lithium battery producing. Using the professional PID controller from Yudian company to achieve precise control on the recovery temperature, can improve the purity of recovery greatly, and reduce the cost on the expensive NMP material. In this paper, we descript the application of the PID controller basic on practice. We hope, by pressing this paper, to share our work and offer some experience to the related persons engaged in the industry automation work.
Keywords: NMP Recovery；Producing of Lithium Battery；Artificial Intelligence PID controller

1 NMP回收原理
NMP-甲基吡咯烷酮，是一種以Y-丁內酯為原料，與甲胺縮合而成液體，揮發性、滲透性極強，PH值為7-9，易燃易爆,在鋰電池生產中應用廣泛。在鋰電池電極制造過程中，涂布機會產生高溫NMP廢氣。如果經廢氣塔吸收達環保標準后直接排放，就會造成了價格昂貴的NMP的浪費。一般可以通過冷凍回收法將廢氣中NMP回收。回收原理是用冷卻水經水-氣換熱器廈門宇電溫控儀將含有NMP的高溫空氣冷卻，使廢氣中的NMP以液態的形式從空氣中分離后通過收集提純達到回收目的。廢氣被濃縮到一定的濃度后，利用冷凍法就可以使NMP冷凝回收。原理參見下圖1。

圖1 NMP回收原理
Pic.1 Principle of NMP Recovery

2 PID調節器應用項目
2.1 項目提出
深圳市比亞迪鋰電池有限公司廠區內一條NMP回收線的控制柜主要由日本Proface的GP-4000 HMI加上西門子的S7-200PLC組成，其中對回收溫度的控制使用PLC的內置PID運算。但是控制效果一直不太理想。該公司的工藝部門對設備提出了改造申請，后經工程部門調研后，發現由于閥門開度的變化對回收溫度的影響有一定的滯后性，PLC對溫度變化所作出的閥門調整也存在滯后，造成溫度在設定值上下頻繁的大幅度波動。立項后，項目負責人決定使用宇電AI-719系列高精度智能PID調節器儀表對設備進行改造，用專業的溫度PID調節器來替代原來由PLC完成的PID運算功能。
宇電工程師根據客戶的要求，為客戶選型了AI-719-A-I4-X3-L5-S4這一型號。此款調節器具備以下功能和性能：0.1級精度的線性電流模擬量輸入，模擬量輸出，帶兩路常開繼電器報警，RS485模塊支持AIBUS和MODBUS RTU協議；內置智能PID與標準PID雙算法可選，精細控制模式，每秒12.5次測量采樣數率，*小控制周期達0.24秒。
客戶選用這款AI-719調節器，對NMP回收中冷卻給水的比例閥宇電PID調節儀進行閉環控制，從而將回收容器中溫度控制在合適的目標值。控制原理見圖2.

圖2 回收溫度控制過程
Pic.2 Control Processing of Recovery Temperature

2.2 項目實施
為了用*小的成本實現項目的功能，客戶在原有Proface HMI上編程了相應的畫面廈門宇電無紙記錄儀，用來控制和修改PID調節器設置。溫度探頭也直接使用原來安裝的溫度采集探頭（將-50℃~+180℃轉換成4-20mA信號給PLC）。相關儀表參數的設置如表1

表1 PID調節器參數設置
Tab.1 Parameter Setting On the PID Controller

2.3 使用效果
安裝完成后，使用者發現AI-719調節器的智能PID運算十分靈敏，控制效果良好。根據客戶經驗值，這條回收線的回收溫度高精度溫度計設定為20℃時候回收效果*理想。以往PLC控制的時候實際溫度值有±5℃的頻繁波動，而使用宇電PID調節器后，實際溫度值波動在±0.8℃以內，且波動頻率大大降低。NMP回收純度提升了20%，項目順利驗收。此項目還被評為樣板項目，今后所有NMP回收系統都參考這個系統去改造和設計。

3 總結
現在PLC發展很快，技術也越來越成熟，但是在精細控制溫度方面還是無法取代專業的PID調節器。宇電AI-719智能PID調節器的高性能低功耗設計，以及在PID調節上的獨到技術，具有人工智能的自適應功能，比PLC內置PID算法更專業，在溫控系統電爐控制柜的應用中表現出良好的控制效果。由于此款儀表可拓展性強，在輸入輸出方式、通信等方面表現得十分靈活，使得項目得以在低成本、改動少的基礎上取得顯著效果，實現低投入、高回報，有很好的推廣價值。

參考文獻
[1] 周偉波．鋰電池電極涂布機NMP廢氣處理回收工藝改進與施工[J]．中國科技信息，2007年，第8期：27-28．
[2]廈門宇電自動化科技有限公司．AI-719/719P 型精密人工智能工業調節器使用說明書（V8.21）[M]．廈門：2013．

專業術語
PID 比例（proportion）、積分（integral）、微分（derivative）。

PID調節器 根據系統的誤差，利用比例、積分、微分計算出控制量進行輸出量調節的專用儀表。

NMP 化學品中文名稱N-甲基吡咯烷酮，化學品俗名或商品名NMP，化學品英文名稱 N-methyl-2-pyrrolidone，無色透明液體，沸點203℃ ，閃點95℃，能與水混溶，溶于乙醚，丙酮及各種有機溶劑，稍有氨味，化學性能穩定，對碳鋼廈門宇電巡檢儀、鋁不腐蝕，對銅稍有腐蝕性。具有粘度低，化學穩定性和熱穩定性好，極性高，揮發性低，能與水及許多有機溶劑無限混溶等優點。

PLC 可編程邏輯控制器（Programmable Logic Controller，PLC），它采用一類可編程的存儲器，用于其內部存儲程序，執行邏輯運算、順序控制、定時、計數與算術操作等面向用戶的指令，并通過數字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機械或生產過程。

HMI是Human Machine Interface 的縮寫，“人機接口”，也叫人機界面。人機界面（又稱用戶界面或使用者界面）是系統和用戶之間進行交互和信息交換的媒介， 它實現信息的內部形式與人類可以接受形式之間的轉換。

RS485 一個對通訊接口的硬件描述，它只需要兩根通訊線，既可以在兩個或兩個以上的設備之間進行數據傳輸。

MODBUS 是由Modicon（現為施耐德電氣公司的一個品牌）在1979年發明的，是****個真正用于工業現場的總線協議。

AIBUS 是廈門宇電自動化科技有限公司為AI系列顯示控制儀表開發的通訊協議宇電流量積算儀，能用簡單的指令實現**的功能，其特點是寫參數的同時亦可完成讀功能，因此寫參數時不破壞讀的循環周期時間，加上指令長度較少，因此具有比MODBUS更快的速率。

比例閥 是一種輸出量與輸入信號成比例的液壓閥.它可以按給定的輸入信號連續的按比例地控制液流的壓力,流量和方向。